• 注册
  • 查看作者
  • 《Wedo机械臂》

    这个机械臂利用齿轮传动作为传输动力的媒介,爪子抓紧后相当于做了一个限位,电机只需要一直运行就可以实现夹方块和升降机械臂两个动作。如图一所示:
    控制机械臂的传动是利用蜗轮蜗杆传动,这样可以实现减速,所以传动的过程比较慢。如图二所示:
    机械臂一共用了两条程序:
    S启动程序控制机械臂夹到物体后升起,移动机械臂到制定位置。
    A启动程序控制机械臂下落松开夹子放下物体,回到起始位置。

  • 0
  • 0
  • 0
  • 1.4k
  • 请登录之后再进行评论

    登录
  • 做任务
  • 实时动态
  • 偏好设置
  • 单栏布局 侧栏位置: